Andrej Filipek sa narodil 27. mája 1948 v Spišskej Starej Vsi. Základné vzdelanie získal v rodisku, potom študoval v Kežmarku na poľnohospodárskej technickej škole. Po maturite v roku 1967 pracoval v roľníckom družstve ako hlavný zootechnik.
V roku 1968 zastupoval staroveský dekanát na zakladajúcom zjazde Diela koncilovej obnovy na Velehrade. V tom istom roku ho prijali do kňazského seminára a začal študovať na Cyrilometodskej bohosloveckej fakulte v Bratislave. Počas štúdia na teologickej fakulte tajne vstúpil do Spoločnosti Ježišovej a vykonal si dvojročný noviciát.
Kňazské svätenie prijal 9. júna 1973. Ako kaplán pôsobil vo Vysokých Tatrách (Dolný Smokovec), potom v Trstenej. V roku 1983 mu odňali štátny súhlas za jeho aktivitu v práci s deťmi a mládežou. Najprv pracoval ako robotník v papierňach v Harmanci, potom ako poštový doručovateľ v Ružomberku. V rokoch 1985-1987 bol nezamestnaný, lebo ho nechceli prijať do práce ani ako robotníka.
Od roku 1977 bol členom Spišskej liturgickej komisie aj Spišskej katechetickej komisie. Je spoluautorom katechizmu pre 2. a 3. ročník „S Ježišom ideme k Otcovi“ aj katechizmov pre 4.-7. ročník „Náš život v Kristovi IV, V, VI, VII“.
Od roku 1990 začal prednášať fundamentálnu teológiu, dogmatiku a liturgiku na Teologickom inštitúte sv. Tomáša Akvinského v Bratislave. V tom istom čase začal študovať na Pápežskej teologickej fakulte Bobolanum vo Varšave. V roku 1991 získal magisterium z teológie, v roku 1992 po obhajobe práce „Služobný aspekt sviatosti kňazstva v dokumentoch Druhého vatikánskeho koncilu“ získal licenciát. Po absolvovaní doktorandského štúdia tam v roku 1997 obhájil dizertačnú prácu „Ježiš Kristus - Počiatok, Plnosť a Zavŕšenie všetkého v dielach C. S. Bartnika“ (Trnava 1998).
V júli 1994 bol uvoľnený z diecézy pre prácu vo svojom rehoľnom spoločenstve. Do 30. septembra 1999 zastával funkciu superiora v Ružomberku. Od roku 1995 prednáša fundamentálnu teológiu, pastorálnu teológiu a liturgiku aj na Pedagogickej fakulte Trnavskej univerzity.
Zároveň pôsobí ako správca jezuitského kostola v Bratislave. Je autorom úvah o svätej omši, o sviatosti zmierenia (v mesačníku Blumentál a v Katolíckych novinách). Napísal niekoľko štúdií o význame Druhého vatikánskeho koncilu, o význame „posledného bernolákovca“ E. Korponaya de Komonoka, o zodpovednosti veriaceho kresťana. Uverejňoval aj v poľskom katolíckom týždenníku Gosć niedzielny. Pravidelne prispieva do ročenky Teologickej fakulty Trnavskej univerzity Studia Aloisiana, teologické štúdie píše pre štvrťročník Viera a život, pre mesačník Duchovný pastier aj pre týždenník Katolícke noviny.
Jeho preklady z poľštiny: „Človek a evanjelium“, „Spoločná cesta“, „Poďte k prameňom“, „Duchovné cvičenia na všedné dni“, „Pripoj ma k svojmu Synovi“ boli rozšírené ako samizdaty. Preložil učebnicu fundamentálnej teológie od J. Kulisza „Ježiš Kristus v dejinách“. Napísal skriptum „Liturgika“ (Bratislava 1997). V roku 2010 napísal publikáciu o Kostole Najsvätejšieho Spasiteľa v Bratislave pod názvom „Jezuitský kostol v Bratislave“ (Trnava, Dobrá kniha 2010).
Doc. ThDr. Andrej Filipek SJ, PhD. viedol svoje pôsobenie na Trnavskej univerzite takmer 25 rokov. Rektor Trnavskej univerzity prof. René Bílik mu odovzdal ďakovnú pamätnú listinu počas inaugurácie nového dekana teologickej fakulty prof. Mareka Šmida. Prorektor pre vonkajšie vzťahy prof. informoval slávnostné zhromaždenie o obsahu pamätnej listiny. „Odovzdaním tejto vzácnej listiny oceňuje Trnavská univerzita a jej teologická fakulta zásluhy docenta Andreja Filipeka nielen lokálneho slovenského významu, ale aj európskeho a celocirkevného rozmeru. Je to pedagogická, akademická a administratívna činnosť, výchova a formácia dospelých kresťanov: kňazov, rehoľníkov a laikov,“ vysvetlil prorektor. Rodák zo Spišskej Starej Vsi (1948) sa venoval pedagogickej činnosti od roku 1998 až do ukončenia zimného semestra 2022, prednášal systematickú a liturgickú teológiu. „Osobným príkladom pedagóga a duchovným sprevádzaním ovplyvnil generácie mladých študentov, z ktorých sa medzičasom stali vysokoškolskí učitelia pôsobiaci doma a v zahraničí. Vedeckú prácu rozvíja v oblasti systematickej teológie, publikoval päť monografií, dve vysokoškolské učebnice a niekoľko desiatok vedeckých a odborných štúdií,“ priblížil jeho spolubrat zo Spoločnosti Ježišovej M. Docent Andrej Filipek je medzinárodne známym odborníkom na systematickú teológiu a liturgiku. Počas aktívneho akademického pôsobenia bol členom viacerých významných organizácií doma a v zahraničí. Viac rokov pôsobil ako expert AVEPRO agentúry Kongregácie pre katolícku výchovu Svätej stolice vo Vatikáne pre hodnotenie a rast kvality cirkevných univerzít. Dlhé roky pôsobil na teologickej fakulte ako vedúci katedry systematickej teológie. „Docent Andrej Filipek sa významne podieľal na rozvoji vedeckej a výchovno-vzdelávacej práce, čím prispel k zvýšeniu vedeckého a pedagogického kreditu nielen fakulty, ale celej Trnavskej univerzity v medzinárodnom kontexte,“ uzatvára M. zodp.
Počas svojej kňazskej služby pôsobil Andrej Filipek na viacerých miestach:
- 1973 - kaplán Dolný Smokovec
- 1975 - kaplán Trstená
- 1977 - správca farnosti Hnilčík
- 13. 6. 1983 - 28. 2. 1984 - farár Liptovské Revúce
- 1987 - kaplán Námestovo
- 1987 - 1992 - správca farnosti Nižné Ružbachy (Spišská diecéza)
- 1993 - prior SJ Ružomberok
- 1. 10. 1999 - rektor kostola Bratislava - Podhradie
- k 13. 2. 2005 aj k 13. 3. 2005 - správca jezuitského kostola Bratislava
V roku 1983 bol Andrej Filipek odsúdený v Spišskej Novej Vsi za nepovolenú zbierku na opravu kostola a fary. V tom istom roku bol odsúdený na 6 mesiacov podmienečne za marenie dozoru nad cirkvami. V roku 1984 bol mimo pastorácie a pôsobil v Ružomberku a iných miestach v okrese.
Kľúčové publikácie a preklady Andreja Filipka:
- Spoluautorstvo katechizmov pre základné školy.
- „Ježiš Kristus - Počiatok, Plnosť a Zavŕšenie všetkého v dielach C. S. Bartnika“ (disertačná práca).
- „Liturgika“ (skriptum).
- „Jezuitský kostol v Bratislave“ (monografia).
- Preklady poľskej literatúry: „Človek a evanjelium“, „Spoločná cesta“, „Poďte k prameňom“, „Duchovné cvičenia na všedné dni“, „Pripoj ma k svojmu Synovi“.
- Preklad učebnice: „Ježiš Kristus v dejinách“.
Andrej Filipek bol aktívnym členom Spoločnosti Ježišovej a významnou postavou v akademickom a náboženskom živote na Slovensku. Jeho práca zasiahla do viacerých oblastí, od pedagogiky a teológie až po literárnu tvorbu a prekladateľstvo.